翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种行动于一体
，升降接纳液压驱动
，定位接纳旋转编码器控制
，包管运行平稳和升降位置的准确；行走接纳直联减速电机变频驱动
，便于准确定位；接纳液压缸驱动翻转机构的开合
，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。